📌نام پروژه: ناهموار نورد

📌نام مدرسه: هیوا

📌نام گروه: انعکاس

📌نام اعضای گروه: نرگس زنگنه، تینا بختیاری

📌مقدمه:
ساخت پروژه هایی برای راحت تر کردن زندگی افراد دارای معلولیت

📌موضوع:
ربات های علمی هوشند

📌توضیح پروژه:
ناهموار نورد ماشینیی است با مقاومت بالا و توانایی بالا رفتن از هر نوع سطحی ، جهت حل مشکل گیر کردن ماشین ها در سطح های سنگلاخی و پیمایش در سطح سیاراتی مانند مریخ و... تعدادی آپشن بیشتر طراحی شده است. این ماشین دارای دوربین ضبط و عکس برداری و نمونه بردار،و مسیریاب میباشد و در آینده ، آپشن های بیشتری اضافه خواهد شد.
همانطور که می دانید فضا از هوا و جو برخوردار نیست و به همین دلیل گرما و سرمای بیش از حد آن برای انسان غیرقابل تحمل می باشد. اما ربات های ناهموار نورد از عهده این شرایط سخت برمی آیند و استفاده از آنها بسیار باصرفه تر است.  این ربات ها به سیستم های محافظ نیاز ندارند و می توان پس از اتمام عملیات ، آنها را در فضا رها کرد. از سوی دیگر همه اطلاعاتی که توسط ربات ها جمع آوری میشود به  فضانورد ارسال می‌شود، و  به سادگی توسط امواج رادیویی به زمین مخابره می شود. ربات هایی که برای کشف سیارات مانند مریخ طراحی شده اند باید بسیار هوشمند باشند .

📌اهداف:
حل مشکل گیر کردن ماشین ها در سطوح مختلف و حتی پیمایش در سیاراتی مثل مریخ


📌متریال و قطعات مورد نیاز:
پلکسی ، پیچ و مهره ، چرخ ، گیربکس ، پلیمر ، کاور ، فوم فشرده ، سنسور ، موتور و ...


📌ابزار های مورد نیاز:
دستگاه سنگ
دریل ستونی
دریل دستی
پیچ بند
چسب حرارتی
گونیا
و…

📌روش کار:
فکر کردن
ایده پردازی
طراحی  سه نما
گروه بندی
آشنایی با ابزار
آشنایی با متریال و قطعات
ساخت ربات

📌توصیه های تکمیلی:
برای پایداری سازه ، پایه را پهن و سنگین تر طراحی کنید تا تعادل داشته باشد ، استفاده از چرخ های مناسب و دندانه دار برای عبور از زمین های ناهموار انتخاب مناسبتری است و اگر ربات باید از پله یا موانع بلند عبور کند ، به جای چرخ میتوان از زنجیر استفاده کرد .
موتور های قوی با گشتاور بالا انتخاب مناسبی برای گذر از سربالایی است .
استحکام بالا در عین سبک بودن ، انتخاب متریال و قطعات به طوری که در عین استحکام بالا ، از مواد سبک استفاده شود ، مثل پلاستیک فشرده
نکته اخر قبل از تکمیل ، ربات را در زمین های مختلف امتحان کنید .


📌مدت زمان: یک سال تحصیلی